Las primeras apariciones de los mapas fueron para establecer distancias, recorridos y localizaciones y así poder desplazarce de un lugar a otro. Estos aparecieron antes que el relato escrito. En esta primera etapa solo dos eran los tipos de mapas existentes: uno, el mapa instrumento, realizado con una finalidad informativa, utilitaria, como el de las islas Marshall, y otro, el mapa imagen, que representa un nuevo concepto más intelectual y que tiene un doble sentido, es un instrumento que tiene una utilidad inmediata pero, a su vez, es también una imagen, ya que en ellos aparecen la representación de la Tierra, conceptos cosmológicos o religiosos, pero centrado principalmente en el mundo del autor que lo construye; un ejemplo, el mapa del mundo babilónico, mapa circular como corresponde al panorama natural del orizonte.
Los mapas más antiguos que existen fueron realizados por los babilonios
hacia el 2300 a
.C.
.C. Estos mapas estaban tallados en tablillas de arcilla y consistían en su mayor parte en mediciones de tierras realizadas con el fin de cobrar los impuestos.
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